bisakah posisi sungsang dikembalikan normal ?

selamat siang dok? saya hamil 30minggu setelah usg ternyata bayi saya sungsang.. dan saya sering merasa sakit di daerah pusar seperti ada tekanan. apa posisi bayi saya masih bisa normal? jika bisa bagaimana caranya? apakah boleh jika saya di urut karena mertua saya...