Mengeluarkan sperma di luar vagina (pada pakaian/celana) apakah sperma bisa masuk kedalam vagina dan menyebabkan pembuahan?

Jadi, pada saat itu saya melakukan hubungan sex dengan pasangan saya tetapi dalam keadaan berpakaian. Pada saat itu pasangan saya mengeluarkan spermanya di celana dan terkena celana saya. Mungkin tidak sel sperma dapat menembus pakaian tersebut dan masuk kedalam vagina saya dok? Dan apakah akan mengalami pembuahan? Setelah sperma trsb keluar saya langsung segera membersihkannya dengan air dan sabun dok. Mohon penjelasannya dok terimakasih

Hanya dokter yang dapat memposting jawaban.